Robotul Arc Mate 100iB

5x puncte

categorie: Diverse

nota: 9.82

nivel: Facultate

In mod obisnuit un robot este o masina care, intr-o anumita masura, imita omul fie ca infatisare, fie ca posibilitati de actiune.
Robotul este un mecanism automat care se poate substitui omului pentru a efectua unle operatii, fiind capabil sa-si modifice singur ciclul de executie (prin detectie fotoelectrica, servomotoare, etc).
Asimov a enuntat, in 1940, cele trei legi fundamentale [...]
DOWNLOAD REFERAT

Preview referat: Robotul Arc Mate 100iB

In mod obisnuit un robot este o masina care, intr-o anumita masura, imita omul fie ca infatisare, fie ca posibilitati de actiune.
Robotul este un mecanism automat care se poate substitui omului pentru a efectua unle operatii, fiind capabil sa-si modifice singur ciclul de executie (prin detectie fotoelectrica, servomotoare, etc).
Asimov a enuntat, in 1940, cele trei legi fundamentale care trebuie sa fie respectate de un robot pentru indeplinirea (realizarea, finalizarea) sarcinilor in deplina siguranta .

(L1) Un robot nu are voie sa lezeze o fiinta umana sau sa permita, prin neinterventie, sa fie agresata o fiinta umana.
(L2) Un robot trebuie sa execute ordinele (comenzile) primite de la o fiinta umana, cu exceptia acelora care contravin primei legi.
(L3) Un robot trebuie sa-si protejeze propria existenta, in masura in care aceasta protejare nu contravine primelor doua legi.
Se poate considera ca primul proiect al unui robot industrial este cel elaborat de George Devol care a primit un patent pentru un "manipulator de uz general cu memorie retroactiva si conducere punct cu punct".

Patentul a fost vandut firmei CONDEC din care s-a dezvoltat celebra UNIMATION (binecunoscutii roboti UNIMATE). Dupa acest prim proiect putem spune ca robotii industriali au cunoscut o puternica expansiune aproape in toate domeniile tehnologice. Robotii am putea spune ca sunt inpartiti in trei mari generatii in functie de complexitatea mecanismului si a sistemului de conducere .Prima generatie (G1) include robotii programabili. Acestia sunt capabili sa repete o multime specificata de operatii (program robot), in conditii externe determinate apriori si in lipsa perturbatiilor.

A doua generatie (G2) de roboti industriali cuprinde robotii adaptivi, care sunt capabili sa lucreze in conditii de mediu variabile sau in medii partial cunoscute. Acestia isi adapteaza actiunile la perturbatiile provocate de modificarile din spatiul de lucru
A treia generatie (G3) de roboti este reprezentata de robotii inteligenti care poseda elemente de inteligenta artificiala.
Robotul din G3 se poate defini ca un dispozitiv capabil sa execute sarcini care necesita si anumite calitati umane: adaptarea, invatarea, capacitatea de reprezentare a mediului inconjurator, predictie si planificare.
DOWNLOAD REFERAT
« mai multe referate din Diverse

CAUTA REFERAT


TRIMITE REFERAT CERE REFERAT
Referatele si lucrarile oferite de E-referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.