Modelarea si simularea unor echipamente ale sistemelor hidraulice automate

DOWNLOAD REFERAT

Preview referat: Modelarea si simularea unor echipamente ale sistemelor hidraulice automate

În cele ce urmeazã, vom prezenta metodica cercetãrii teoretice prin modelare ºi simulare pe calculatorul numeric a elementelor componente ale sistemelor hidraulice automate, cum ar fi de exemplu: generatoare de energie (pompe), motoare, aparatura de reglare a debitelor ºi presiunilor, aparatura de distribuþie etc..

1.1. MODELUL POMPEI CU DEBIT CONSTANT

Pentru elaborarea modelelor matematice ºi întocmirea schemelor bloc funcþionale, cât ºi pentru simularea numericã pe calculator, se pleacã de la ecuaþia de echilibru a debitelor ºi miºcãrii ºi, respectiv, de la ecuaþia de echilibru dinamic a momentelor la nivelul legãturii prin cuplaj dintre motorul electric de antrenare ºi generator, care, pentru pompele cu debit constant (PDC), au urmãtoarea formã: unde: QP este debitul pompei [m3/s]; qP- capacitatea pompei (se neglijeazã valorile neactive de lichid) [m3];

?P – viteza unghiularã a pompei [rad/s]; aP – gradientul linearizat al pierderilor de debit [(m3/s)/(N/m2)]; p – presiunea instantanee din pompã [N/m2]; E – modulul de elasticitate al lichidului [N/m2]; J – momentul de inerþie cumulat al motorului pompei, cuplajului ºi rotorului motorului electric [Nms2];

bP – gradientul linearizat al pierderilor proporþionale cu turaþia [(Nm) /(rad/s)]; Ke – panta caracteristicii mecanice a motorului electric [(Nm) /(rad/s)]; ?P – viteza unghiularã de sincronism a motorului electric [rad/s]; cfP – coeficientul de frecare uscatã (mãrime adimensionalã).

Se considerã ca mãrime de intrare, presiunea instantanee p(t), mãrime de ieºire, debitul instantaneu QP(t), iar, ca parametru, viteza unghiularã de sincronism ?s.

Aplicând relaþiilor (1.1) ºi (1.2), transformata Laplace, pentru condiþii iniþiale nule, se obþine:

« mai multe referate din Fizica