Elemente de teorie SRA

2x puncte

categorie: Informatica

nota: 8.73

nivel: Liceu

1.1 Generalități
Prin automatizarea proceselor de producție se urmarește eliminarea intervenției directe a omului în aceste procese, asigurându-se desfășurarea lor în conformitate cu anumite cerințe impuse, fără intervenția operatorului.
......................................................


Sistemul de comandă a turației unui motor de c.c. din figura 1.2 poat[...]
DOWNLOAD REFERAT

Preview referat: Elemente de teorie SRA

1.1 Generalități
Prin automatizarea proceselor de producție se urmarește eliminarea intervenției directe a omului în aceste procese, asigurându-se desfășurarea lor în conformitate cu anumite cerințe impuse, fără intervenția operatorului.
......................................................


Sistemul de comandă a turației unui motor de c.c. din figura 1.2 poate fi convertit în sistemul de reglare a turației unui motor de c.c. din figura 1.6 prin scăderea tensiunii tahogeneratorului din tensiunea de la ieșirea potențiometrului. Acest circuit de scădere a tensiunilor constituie chiar elementul de comparație. Corespondența dintre celelalte elemente ale acestui exemplu particular și elementele schemei generale din figura 1.5 pot fi urmărite pe desen.

Principalul avantaj al sistemelor de reglare față de sistemele de comandă automată constată în faptul că influența perturbațiilor asupra mărimii de ieșire y este mult redusă. Astfel să preupunem că din cauza unor perturbații, turașia motorului crește peste valoare dorită. Tensiunea dată de tahogenerator crește crește iar diferența dintre tensiunea dată de potențiometru și tensiunea dată de tahogenerator va scade; în consecință, tensiunea de la ieșirea amplificatorului se va micșora determinând micșorarea tensiunii de alimentare a motorului și, în final, a turației lui.

O altă reprezentare a unui sistem de reglare automată (SRA) este dată in figura 1.7, a. Ea se referă la un caz mai general, conținând pe calea de reacție nu un simplu traductor, ci un regulator automat suplimentar, RA2. Pe calea directă, elementele componente sunt grupate într-un mod diferit. Instalația tehnologică împreună cu elementul de execuție și traductorul de ieșire alcătuiesc partea fixă F a sistemului, denumită astfel deoarece ea este impusă din start inginerului proiectant.

În cadrul teoriei sistemelor de reglare automată se demonstrează că oricare asemenea sistem poate fi echivalent cu sistemul din figura 1.7, b, având un singur regulator automat.

În figura 1.7, c este dată reprezentare globală a tutror sistemelor din figurile anterioare, caracterizate prin aceea că au o singură mărime de intrare și o singură mărime de ieșire.

În concluzie, sistemele de reglare automată (SRA) – a căror reprezentare generală este dată în figura 1.8 – asigură o anumită variație în timp a uneia sau a mai multor mărimi de ieșire y1.....ym ale instalației tehnologice in funcție de evoluția în timp a uneia sau a mai multor mărimi de intrare r1......rm. Ele sunt descrise cu ajutorul unei scheme de elemente (schema funcțională sau schema unui bloc). Elementul unui sistem automat (elementul de automatizare) este o parte componentă a unui sistem automat care indeplinește o funcție de sine stătătoare.

Sistemele automate pot fi clasificate dupa următoare criterii:

1. După numărul mărimilor de comandă și al parametrilor reglați se distingȘ
- SRA monovariabile (cu o singură intrare și o singură ieșire) –vezi figura 8.7, c;

2. Dupa modul de variație în timp a mărimii (sau mărimilor) de referință există:
- sisteme de stabilizare la care r este constant;
- sisteme cu program la care r variază dupa un program prestabilit;
- sisteme de urmărire la care mărimea r variază arbitrar.

3. După dependența legii de variație y=f(r) de valoarea mărimilor electrice din sistem SRA sunt:
- liniare,
- neliniare.
În cazul primelor, legea de variație y=f(r) este independentă de valoare mărimilor r, e, u, y iar in cazul celor neliniare, această lege se modifică o dată cu creșterea mărimilor menționate.

4. După modul de variație în timp a mărimilor electrice principale sistemele de reglaj automat se împart în:
- SRA continue;
- SRA discrete.

În cazul SRA continue, mărimile electrice care se transmit de la un bloc la altul sunt diferite de zero pe toată axa timpului în vreme ce în sisteme discrete ele iau valori diferite de zero doar pentru anumite valori ale timpului.

5. După viteza de variație a mărimilor electrice din interiorul SRA și, în special, după viteza de variație a semnalelor din interiorul instalației tehnologice se disting:
- SRA pentru procese lente;
- SRA pentru procese rapide.

6. După gradul de adaptare a sistemelor la parametrii instalației tehnologice, există:
- SRA cu acordare fixă;
- SRA cu acordare automată (autoadaptive)
Structura și parametrii sistemelor din prima categorie sunt stabilite o dată cu proiectarea și construcția sistemului în timp ce sistemele din a doua categorie își pot modifica legea de reglare y=f(r) în timpul funcționării pe baza unor informații asupra instalației tehnologice obținute prin supravegherea permanentă a acesteia.
DOWNLOAD REFERAT
« mai multe referate din Informatica

CAUTA REFERAT

TRIMITE REFERAT CERE REFERAT
Referatele si lucrarile oferite de E-referate.ro au scop educativ si orientativ pentru cercetare academica.
Confidentialitatea ta este importanta pentru noi

E-referate.ro utilizeaza fisiere de tip cookie pentru a personaliza si imbunatati experienta ta pe Website-ul nostru. Te informam ca ne-am actualizat termenii si conditiile de utilizare pentru a integra cele mai recente modificari privind protectia persoanelor fizice in ceea ce priveste prelucrarea datelor cu caracter personal. Inainte de a continua navigarea pe Website-ul nostru te rugam sa aloci timpul necesar pentru a citi si intelege continutul Politicii de Cookie. Prin continuarea navigarii pe Website-ul nostru confirmi acceptarea utilizarii fisierelor de tip cookie conform Politicii de Cookie. Nu uita totusi ca poti modifica in orice moment setarile acestor fisiere cookie urmarind instructiunile din Politica de Cookie.


Politica de Cookie
Am inteles